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根据产品的热传递效率和焊接的可靠性的不断提升，回流焊大致可分为五个发展阶段。
代
热板传导回流焊设备：热传递效率慢，5-30 W/m2K（不同材质的加热效率不一样），有阴影效应。
第二代
红外热辐射回流焊设备：热传递效率慢，5-30W/m2K（不同材质的红外辐射效率不一样），有阴影效应，元器件的颜色对吸热量有大的影响。
第三代
热风回流焊设备：热传递效率比较高，10-50 W/m2K，无阴影效应，颜色对吸热量没有影响。
第四代
气相回流焊接系统：热传递效率高，200-300 W/m2K，无阴影效应，焊接过程需要上下运动，冷却效果差。
第五代
真空蒸汽冷凝焊接（真空汽相焊）系统：密闭空间的无空洞焊接，热传递效率，300 W-500W/m2K。焊接过程保持静止无震动。冷却效果，颜色对吸热量没有影响。
全自动流水线是企业生产组织的一种方式，是一种非标自动化流水线设备，全自动流水线设备把整个生产流程分割为在时间上一样或成倍比的多个作业程序，与此同时把自动生产流水线分别的固定在已经分配好的各项生产工艺流程中，达到分工明确，快速有效的作业。
网带式全自动流水线设备
网带式全自动流水线设备特点：该类型的全自动流水线设备广泛的应用于食品，化工，医药等行业，通过不同类型的网带产品可以制作成清洗机，提升机，机，储瓶机等流水线设备。
螺旋式全自动流水线设备
螺旋式全自动流水线设备特点：该类型的全自动流水线设备在输送的过程中平稳可靠，密封性较好，操作简单且安全，广泛的应用在建材，化工，粮食等行业，与其他的全自动流水线设备相比，螺旋式的截面尺寸较小，该类型的设备后期的维护也比较简单。
自动化设备工程应用特点：
1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔（或管接头）作为基准。
2、工件的上下料（上下线）采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。
3、焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。
4、采用PLC（可编程逻辑控制器）控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。